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恒壓(WOB)/ 恒速(ROB)自動送鉆方式是轉(zhuǎn)速和電流雙閉環(huán)控制系統(tǒng),具有鉆壓、鉆速、轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩上限功能。使用該系統(tǒng)可明顯提高鉆井質(zhì)量,加快鉆井速度,減輕工人勞動強度,延長鉆頭壽命。
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